平面移动式这是一种可布置在一个平面或多层平面,以平面移动为主要运动的机械式停车设备,主要有以下形式单层平面横移式车辆呈多排布置,更里面的一排车放在地面上不需专门的承车板及其他机械,靠外边的各排车都停放在可左右移动的承车板上。由于没有升降机构,因此动力消耗少,可实现相当高的密集存放。其缺点是汽车一旦离开车位便要启动自行,因此要处理好库内消防措施。

平面往返式这种形式的特点是有一个专门的运载小车,在小车的一侧或两侧布置停车位,入库车先行驶或用辅助机构推到运载小车上,小车快速行驶到停车位处,并将汽车移至车位上。反之,可从停车位取出汽车。

设备可在地面一层平面布置,也可作成地下或地上多个平行层的多平面布置,用升降机垂直转运。

该形式的特点是:容量大,一个车库可作成数百个或上千个停车位;可作成多升降机的多出入口,便于快速存取车;可作成用输送机转接,取消承车板。日本三菱重工横滨办公楼地下就是用这种形式,存车容量为411辆。

用门式起重机多层平移式其特点是用一台专用的门式起重机,将汽车提升至跨过一层停放的车辆高度,并运送到指定的停车位,放车入位。不需运载小车的专用巷道,节省占地面积。可采用高速水平运移,多层门式起重机同时作业,多个汽车出入口快速存取车,还具有车库可延伸,多期施工,节省初期投资,以及易地拆装,转移安装地点等优点。